Das an die Kathedrale von Sens angebaute ehemalige Palais der Bischöfe, beherbergt in einer kohärenten Präsentation Sammlungen von Sens. Diese bestehen aus Sammlungen der Stadt Sens, der archäologischen Gesellschaft von Sens und des Staats (Schatz der Kathedrale und Kirchenpalais).

Die prä- und protohistorischen Säle zeigen umfassendes Material, das im Norden des Departements Yonne gefunden wurde, wohingegen die reiche Sammlungen galloromanischer Skulpturen (Stelen, Mosaike...) zu den bedeutendsten von Europa gehört.
Seit 2002 wurden die Museen von Sens mit der Sammlung Marey mit Möbeln, Keramik, flämischen, niederländischen und modernen Gemälden sowie mit Skulpturen bereichert.
Der Schatz der Kathedrale von Sens, der zusammen mit dem Schatz von Sainte-Foy de Conques zu den bedeutendsten Frankreichs gehört, umfasst Wandteppiche, alte Stoffe und Goldschmiedearbeiten.