le Musée Denon de Chalon-sur-Saône doit son nom à un personnage chalonnais, Dominique-Vivant Denon, dessinateur, graveur, écrivain, voyageur, diplomate, premier directeur du musée du Louvre et "Ministre de la Culture de Napoléon 1er".

Une collection beaux-arts, peintures, sculptures, dessins du XVIème au XIXème siècle, rassemblée autour de Vivant Denon, inventeur du musée, et mise en perspective par des artistes contemporains. La présentation des objets archéologiques dresse un panorama de la préhistoire et l'histoire du Val de Saône. Une manière différente d'appréhender l'histoire de l'art et des civilisations. 

Créé en 1975, le Musée d'Histoire et d'Archéologie est installé dans une ancienne maison de vins. Dans ses grandes caves voûtées, il abrite des collections archéologiques issues en grande partie des découvertes faites sur le site des Bolards. Il présente aussi les objets trouvés lors de fouilles dans le canton de Nuits, en particulier, un remarquable mobilier mérovingien. A l'étage, l'exposition temporaire met tous les ans en évidence un nouvel aspect du patrimoine régional.

Créé en 1954 par V. Gautron du Coudray à partir de ses propres collections, le musée s'est enrichi au fil des années des sculptures d'Alfredo Pina, praticien de Rodin, d'objets décoratifs 1880-1930, d'outillage de tailleurs de limes, nombreux dans le canton au 19^e siècle, et surtout du mobilier archéologique du grand prieuré clunisien de La Charité (11^e-16^e siècle).

L'ancien palais des archevêques, accolé à la cathédrale de Sens, accueille progressivement dans une présentation cohérente l'ensemble des collections sénonaises. Celles-ci sont formées des collections de la Ville de Sens, de la Société archéologique de Sens, et de l'Etat (Trésor de la cathédrale et Palais synodal).