L'ancien palais des archevêques, accolé à la cathédrale de Sens, accueille progressivement dans une présentation cohérente l'ensemble des collections sénonaises. Celles-ci sont formées des collections de la Ville de Sens, de la Société archéologique de Sens, et de l'Etat (Trésor de la cathédrale et Palais synodal).